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可重复使用飞行器鲁棒自抗扰控制

时间:2017年08月22日 信息来源:《空间控制技术与应用》 点击: 【字体:

摘要:为可重复使用飞行器再入提出一种新的鲁棒自抗扰控制方法.针对一般多输入多输出模型,重新定义状态变量后,分别设计各通道的线性扩张状态观测器.之后提出自抗扰控制系统的一套鲁棒分析与设计方法.应用于姿态控制时,引入最速跟踪微分器对姿态角指令进行滤波,以解决倾侧角反转过程中快速性与抗饱和之间的矛盾.仿真结果表明,设计的控制系统解耦效果良好,鲁棒稳定性较强,饱和问题也得到解决. 

单位:北京控制工程研究所;

空间智能控制技术重点实验室

链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kjkzjsyyy201701004.aspx

(作者:陈上上 何英姿)
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