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基于误差四元数的火箭主动滚转控制技术研究

时间:2017年07月28日 信息来源:《导弹与航天运载技术》 点击: 【字体:

摘要:火箭助推段主动滚转飞行时,由于箭体的持续性滚转引起耦合效应,使其动力学和控制特性变得复杂.对于采用捷联惯组方案的主动滚转火箭,四元数控制方法可以不需要或减少姿态角的三角函数解算,避免欧拉角解算出现奇异值等问题.针对捷联惯组方案的助推段主动滚转火箭,对其动力学特性和误差四元数控制技术进行了相关研究.

单位:北京宇航系统工程研究所

中国运载火箭技术研究院

链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_ddyhtyzjs201701012.aspx

(作者:郑新 杨宇和 严宝峰)
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