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静止轨道卫星高精度悬停编队最优滑模控制器设计

时间:2017年03月10日 信息来源:《空间控制技术与应用》 点击: 【字体:

摘要:针对静止轨道上卫星悬停编队问题,考虑空间摄动力及测量误差,建立卫星编队的相对运动模型.根据上述模型,取优化指标函数,将跟踪问题转化为LQR问题,求得最优控制解.综合滑模控制方法,提高最优控制解的鲁棒性,并用Lyapunov第二法证明最优滑模控制器的全局渐近稳定,进行仿真验证.结果表明,所设计的最优滑模控制器对静止轨道卫星编队控制性能优于LQR控制,在200 m的编队距离,相对位置控制精度达到毫米量级.

单位:上海航天控制技术研究所,上海201109;

上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109;
   上海航天控制技术研究所,上海201109;

上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109;哈尔滨工业大学,哈尔滨150006

链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kjkzjsyyy201606002.aspx

(作者:孙炳磊 贺亮 韩飞 宋婷)
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