资讯首页   焦点新闻   国内新闻    国际新闻   产经新闻    深度解读    技术前沿   航天政策法规     视频    

一种空间非合作目标的稀疏点云配准算法

时间:2017年02月15日 信息来源:《空间控制技术与应用》 点击: 【字体:

摘要:点云数据配准是三维重构的关键技术之一,为了提高空间非合作目标的稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,提出一种改进的基于四点算法的全局配准算法进行初始配准,再使用迭代最近点算法精确配准.针对直接扫描所得到点云数据量大的问题,本文提出一种基于KD-Tree点云均匀采样简化算法,并且对传统基于四点算法中的阈值参数进行了统一,确定了各误差阈值参数和点云密度之间的关系.仿真结果表明,该方法能够快速、有效地实现卫星稀疏点云的配准,改进的四点算法配准耗时仅为几何哈希算法的42.49%.

单位:北京控制工程研究

链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kjkzjsyyy201605006.aspx

(作者:郭瑞科 王立 吴云 朱飞虎)
返回顶部

新文章

门文章