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再入飞行器多约束姿态控制律设计

时间:2017年01月06日 信息来源:《固体火箭技术》 点击: 【字体:

摘要:针对存在干扰、输入约束和状态约束的再入飞行器,提出了一种面向控制性能的三环控制方案。该控制方案的具体结构是内环中设计了一种自适应滑模控制方法,以保证系统能够有效跟踪在线规划的最优参考模型;外环在考虑系统不确定性,且不违反控制约束和状态约束的前提下,利用在线优化算法,设计一种动态性能最优的参考模型;中环设计了一种干扰边界估计算法,以对外环在线规划最优参考模型时提供辅助手段。经过仿真验证,所提出的三环控制方案不仅能够保证系统具有很好的稳态性能,而且能够保证系统具有快速收敛的动态性能。

单位:西北工业大学 精确制导与控制研究所

链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_gthjjs201504004.aspx

(作者:李宪强 周军)
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