资讯首页   焦点新闻   国内新闻    国际新闻   产经新闻    深度解读    技术前沿   航天政策法规     视频    

好奇号火星车能够自主选择考察目标

时间:2016年07月26日 信息来源:腾讯太空 点击: 【字体:

好奇号火星车使用该软件从广角摄像机拍摄到的图像来自主选择分析目标,并使用长焦镜头拍摄


腾讯太空讯 据国外媒体报道,NASA的好奇号火星车目前正在挑选岩石样本以供其激光光谱仪进行分析,这是在所有机器人执行的行星任务中第一次由机器自主挑选目标。好奇号的激光设备和“化学相机(ChemCam)” 使用由NASA喷气推进实验室开发的最新软件,每周自动选择多个分析目标。大多数化学相机的分析目标目前还是由科学家通过对火星车传送回地球的火星岩石和土壤图像进行分析后选择的,但自动选择目标则是一项新的能力。

在好奇号抵达火星将近四年的时间内,化学相机总共发射了35万多次激光,通过探测由激光脉冲击中等离子时所产生的色谱分析了超过1400个目标。当发射激光时,化学相机的光谱分析仪能够记录通过一个高分辨率望远镜可见的所有波长,这使得科学家们能够确认目标的化学成分,同时该望远镜能够发送图像信息至地面进行分析。目前使用的收集增强科学自动探索系统(AEGIS)软件之前在“探测号”火星车上使用过,不过使用频率更低,并且是用在不同的设备上。

好奇号火星车使用该软件从广角摄像机拍摄到的图像来自主选择分析目标,并使用长焦镜头拍摄。负责设计AEGIS软件的工程师Tara Estlin表示,这个软件具有十分重要的作用,尤其当地球、火星和太空探测设备之间存在信息延时,仍能进行勘测活动。AEGIS软件最经常用于分析由好奇号立体导航摄像机(Navcam)拍摄的图像。AEGIS选择好一个目标,引导化学相机瞄准拍摄,随后将Navcam图像传送回地球。

这使得科学家能够充分评估火星车周围的环境,并为接下来几天的行动作出计划。为了能够自主选择目标,分析图像的软件使用了由科学家特定的一套可调节标准,该标准可以根据火星车的周遭坏境和科研目的进行自动调节。AEGIS软件还被用于化学相机自带的远程缩微成像仪上,利用图像分析来定位事先由科学家选好的小尺度目标。

Estlin表示,由于目标很小,加上其他定位难度,要精确定位这些目标通常要求在激光发射时火星车停在原地,同时地面操作员能找准定位参数。从好奇号天线杆顶部出发,该设备最远能够分析相距7米的岩石或土壤成分。


(作者:罗辑/编译)
返回顶部